Josef Menzel war Kinderbuchautor, bekannt wurde er durch seine Reihe um den lustigen Bären Mischa Kugelrund, die er gemeinsam mit Illustrator Jiří Trnka herausgegeben hat. Seinen Sohn Jiří Menzel, der am 23. Februar 1938 in Prag geboren wurde, nannte er nach ihm. Sein Sohn ist ein tschechischer Regisseur und Schauspieler. Er ist eine der Hauptfiguren der tschechoslowakischen Nouvelle Vague, die in den 1960ern weltweit für Aufsehen sorgte.